核電站大修期間堆芯燃料組件全部卸出后，需立即進(jìn)行堆芯下柵格板高清視頻檢查，卸料后堆芯下柵格板高清檢查系統(tǒng)利用安裝在換料機(jī)欄桿上的專用攝像機(jī)支架，借助高清攝像機(jī)與光譜相機(jī)，對(duì)下柵格板進(jìn)行高質(zhì)量檢查，可以減少大修關(guān)鍵路徑，并解決各種風(fēng)險(xiǎn)，從而得到高質(zhì)量堆芯檢查視頻，為后續(xù)堆芯裝料排除隱患。卸料后堆芯下柵格板高清檢查系統(tǒng)也可用于裝料前堆芯下柵格檢查。 

堆芯下柵格板高清檢查系統(tǒng)由光譜相機(jī)、高清視頻相機(jī)、換料機(jī)支架及相機(jī)云臺(tái)掛架、相機(jī)云臺(tái)、相機(jī)遮光筒、控制系統(tǒng)、顯示器及工業(yè)計(jì)算機(jī)、便攜水下LED照明燈等組成。功能特點(diǎn)如下：

1）整個(gè)系統(tǒng)拆裝快捷方便；

2）水上部件緊固件設(shè)計(jì)為防脫落不會(huì)產(chǎn)生異物風(fēng)險(xiǎn)；相機(jī)云臺(tái)及其它部件外殼確保鏡頭及附件不會(huì)脫落產(chǎn)生異物風(fēng)險(xiǎn)；

3）換料機(jī)專用支架材質(zhì)可為不銹鋼或鋁材，安裝和拆除簡(jiǎn)單、重量輕；

4）系統(tǒng)通過光譜相機(jī)及高清相機(jī)快速檢查下柵格板，識(shí)別是否有異物；發(fā)現(xiàn)異物后，能夠切換高清視頻相機(jī)，進(jìn)一步檢查異物；

5）光譜相機(jī)與高清視頻相機(jī)可以單獨(dú)安裝在換料機(jī)支架上對(duì)下柵格板進(jìn)行檢查；當(dāng)水面擾動(dòng)過大時(shí)，可以將相機(jī)遮光筒安裝到換料機(jī)支架上，配合相機(jī)進(jìn)行下柵格板進(jìn)行檢查；

6）不同物質(zhì)在不同波長(zhǎng)下的成像顏色可以進(jìn)行標(biāo)記存入到數(shù)據(jù)庫中。